目的用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统，根据申请号cn201610756334.0本发明公开了一种自动化喷漆装置，本实验新型，整个设备方便进行移动，操作精度高，效率高，易于推广；根据申请号cn201720016432.0本发明涉及厚壁钢管喷漆设备技术领域，尤其公开了一种厚壁钢管自动喷漆机，实际使用时，将待喷漆的厚壁钢管夹持在第一卡持组件与第二卡持组件之间，然后第四驱动件驱动第一卡持组件进而连带厚壁钢管转动，转动的厚壁钢管配合喷涂机构实现厚壁钢管的自动化喷漆，无需工作人员手动对厚壁钢管进行喷漆，提升厚壁钢管的喷漆效率；但是上述两个案例中在喷漆过程中无法对喷漆液体进行收集，

    喷漆时都需要从喷漆装置内进行放料或者取料，从而使得喷漆装置内的气味大大影响工人的身体健康，而且在喷漆完成后不能对物体进行烘干处理，从而导致未烘干的物体，直接拿取，从而影响喷漆后的质量，大大降低了效率，给使用者带来极大的不便。一种基于plc控制的厚壁钢管喷漆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的本发明提供如下技术方案：一种基于plc控制的厚壁钢管喷漆设备，包括底板、驱动机构、喷漆机构、限位机构和固定机构，所述驱动机构设置在底板顶部的左侧，所述喷漆机构设置在底板顶部的右侧，所述限位机构设置在驱动机构上，所述固定机构的数量为两个且对称设置在限位机构上；所述驱动机构包括竖板，所述竖板右侧的底部安装有支撑板，

   竖板的左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧贯穿竖板且延伸至其外部，所述第一气缸的右侧安装有连接板，所述竖板右侧的顶部安装有横板，所述横板的顶部安装有plc控制器，所述横板的底部安装有风机；大口径厚壁钢管喷漆设备 大口径厚壁钢管的质量关系到设备的安全运行,而我国目前还没有制定大口径厚壁钢管的检测方法和标准,也缺少管道的高速检测系统。合肥工业大学研究的大口径厚壁钢管高速检测系统,采用轴向、周向缺陷信号检测方法,对多路缺陷信号采用“时分复用”滑环传送技术,依靠计算机实现缺陷信号采集、处理、分析与缺陷类型识别;该系统已开始应用在工程中,达到API规范要求。plc控制系统是传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置。